无人船移动在线监测系统由水面机器人船体、主控系统（含主控模块及主控嵌入式软件）、供电系统、船载遥控器通信系统及水质监测设备部分构成。从而建成一个局域网络，实现远程操控船体，并进行5G无线数据传输的一体化系统。
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