传统暗管排查作业，大多数需要工作人员携带相关设备下水探测，由于暗管隐蔽性强，作业人员常常无功而返，即使有所斩获，也要耗费巨大的人力和时间。遇到高污染的危险环境，作业人员的人身安全和健康难以得到保障。此外，通过人工获取的数据存在比较大的误差。
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